山西万立科技有限公司，始终坚持“ 制造精品、创造未来 ” 的企业宗旨，以质量积累品牌，以服务拓展品牌，以科技延伸品牌。以诚为本，服务社会，努力创建行业领先的高科技技术企业
万立科技现有公路计重收费与超限检测系统、绿色通道快检系统、煤炭产量监测系统、筒仓定量装车系统、安防及自控系统、工业电力需求侧企业能效管理系统等六大系统，200余款产品，畅销山西、内蒙、河北、山东、河南、甘肃、江苏等国内多个省市。
公司现已通过ISO 9001质量管理体系、ISO 14001环境管理体系、OHSAS 18001健康与安全管理三大管理体系认证,取得机电安装总承包、计算机系统集成、信息安全服务、全国工业产品（防爆电器）生产许可证、全国工业领域电力需求侧管理服务机构、工信部推荐节能服务等系列资质认证。
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【产品概述】
复合机器人是我公司基于ROS系统自主研发的一款集成AGV（移动机器人）和协作机器人为一身的新型机器人，继承其多机分布式通信优点。使用高性能激光雷达、工业级编码器、高精度惯性测量单元进行辅助定位，融合即时定位与地图构建算法、避障算法、自主导航算法，结合协作机器人轨迹动态规划、实时碰撞检测、机器视觉等算法，实现机器人自主导航、自动避障、实时建图、物体识别抓取等功能。可用于电力巡检、电子医疗、机械加工等传统制造业的零部件组装，加工工件的搬运、装卸等作业，以满足车间全自动化生产需求。
【技术参数】
·车体尺寸：800×570×400mm
·车身重量：60kg
·最大移动速度：1m/s
·工作负载：①协作机器人负载：5kg
②移动机器人负载：200kg
·作业精度：±0.03mm
·停车精度：±5cm
·运行方向：前进、转弯
·运行坡度：≤2°
·导航方式：激光SLAM、视觉IMU等多种导航方式
·电池：锂电池，48V，20Ah
·续航时间：5小时
